Ba mẹ và trẻ đã chế tạo robot thành công và đang hào hứng cho robot chạy trong nhà và quanh quanh trong vườn, cho đến khi… chiếc bánh xe bị rơi ra khỏi robot. Bạn tưởng xe đã hỏng! Đừng lo, bánh xe bị trượt, mất hướng hay quay không ăn khớp là các vấn đề thường gặp khi chế tạo robot. Có một số nguyên nhân cơ bản làm bánh xe bị rơi ra và chúng ta hoàn toàn có thể khắc phục một cách nhanh chóng. Và bài viết sau đây của Mykingdom STEAM sẽ hướng dẫn mọi người cách gắn bánh xe robot không trượt chỉ với các kỹ thuật và mẹo cải thiện độ bám đơn giản nhưng vô cùng hiệu quả.
Chọn loại bánh xe chống trượt phù hợp
Ai mê xe đều biết, một chiếc xe tốt là nền tảng của sự chuyển động mượt mà và ổn định. Vậy bánh xe nào thường được chọn để cho robot hoạt động tốt?
-
Bánh xe lốp cao su gai: Là ưu tiên hàng đầu khi chọn bánh xe cho robot. Bánh xe lốp cao su gai sẽ có diện tích tiếp xúc lớn, bám tốt trên các bề mặt hơn, đặc biệt là ở địa hình gồ ghề, bề mặt trơn và có bụi. Nếu muốn chế tạo robot leo dốc hay robot địa hình, bánh xe lốp gai cao su chính là một lựa chọn cực kỳ phù hợp.
-
Bánh xe Mecanum (Omni-wheel): Một thiết kế linh động cho phép các robot di chuyển theo nhiều hướng khác nhau mà không cần phải xoay thân. Chỉ cần lưu ý lắp đúng hướng tạo chữ “X” ở góc nhìn từ trên xuống là đã có lực bám và hướng chuyển động tốt.
-
Bánh xe gỗ hoặc nhựa bọc cao su: Là lựa chọn tiếp theo khi chế tạo robot nhỏ và chủ yếu để di chuyển trong khu vực nhà.
Cách gắn bánh xe robot không trượt: Lắp ráp đúng kỹ thuật
Sau khi đã chọn bánh xe tốt thì yếu tố quyết định để robot chạy thẳng và vững vàng chính là nhờ lắp ráp đúng kỹ thuật.
-
Dùng trục chữ “D” (D-shaft): Là trục có mặt phẳng giúp bu-lông bám chắc, giúp bánh xe cố định không bị xoay trơn. Đây là trục khá phổ biến trong các lớp học robotics.
-
Sử dụng khớp nối (hub) và chốt then (keyway): Combo này giúp truyền mô-men xoắn lớn, tránh cho bánh xe quay nhưng không kéo theo trục, thích hợp gắn vào robot có tải nặng hoặc tốc độ cao.
-
Dùng vòng kẹp trục (shaft collar): Vòng kẹp trục này sẽ giữ cho bánh xe không bị trôi dọc trục, khá ổn khi robot chạy nhanh hay rung lắc.
-
Keo khóa ren (Loctite): Keo khóa ren rất tiện lợi khi sử dụng, dùng để bảo vệ ốc vít cố định, không bị lỏng lẻo khi robot đang hoạt động.
Các mẹo khác để tăng độ bám cho bánh xe
Không chỉ cần kỹ thuật, người chế tạo robot thường áp dụng các mẹo sau để tăng cường ma sát cho bánh xe robot của mình. Vì nếu bánh xe không đủ độ bám, robot sẽ trượt khỏi “đường ray” dự định hay thậm chí dừng lại.
Đầu tiên, hãy tăng diện tích tiếp xúc. Bạn có thể thay bánh xe lớn hơn hay có bề mặt lốp mềm để tăng độ bám với mặt sàn, đặc biệt là với các địa hình sàn nhẵn như nhựa và gạch men. Sẽ là sự kết hợp hoàn hảo hơn nếu dùng thêm các vật liệu tăng ma sát như băng dính cao su chống trượt, keo dán cao su hay dải lót chống trượt.
Đừng quên test thử robot chạy trên các loại mặt sàn nhé. Mỗi mặt sàn gỗ, nhựa, gạch men hay thảm cỏ đều có tính chất riêng và nên chọn vật liệu bánh xe phù hợp.
Xem thêm:
Bài viết trên đã đề cập ba yếu tố cốt lõi khi tìm hiểu cách gắn bánh xe robot không trượt: chọn bánh xe phù hợp – lắp đúng kỹ thuật – tăng độ bám. Có như vậy, bạn đã nắm chắc trong tay một robot di chuyển chắc chắn và mượt mà, không sợ sự cố bánh vô tình rơi ra. Khi bánh xe đã được gắn chuẩn như vậy, robot sẽ hoạt động tốt hơn mà còn giúp tiết kiệm năng lượng từ pin và các động cơ, tiến về địa điểm di chuyển trong mọi cuộc thử nghiệm thú vị của mình. Chúc bạn thành công!
